Практические задания

Задание 1: Настройка рабочего места

Шаги:

1. Установите VSCode и SSH-клиент для вашей ОС
2. Включите робота и дождитесь загрузки (2 минуты)
3. Определите IP робота через панель роутера или по имени turtlebroNN.local
4. Откройте web-интерфейс: http://IP_РОБОТА:8080

Задание 2: Подключение к роботу

Шаги:

1. Подключитесь по SSH: ssh pi@turtlebroNN.local (пароль: brobro)
2. Откройте web-редактор: http://IP_РОБОТА:8090 (пароль: brobro)
3. Подключитесь через VSCode по SSH (расширение Remote-SSH)

Задание 3: Работа с файлами

Шаги:

1. Создайте файл /home/pi/myrobot.txt с IP-адресом робота
2. Выполните ros2 topic list и сохраните вывод в topics.txt