Практические задания

Задание 1: Движение по кругу

Шаги:

1. Создайте cmd_vel1_publisher.py с одновременной линейной (0.16 м/с) и угловой (2 рад/с) скоростью

2. Запустите программу и засеките время полного круга

3. Добавьте остановку робота после завершения

4. Напишите программу на python (cmd_vel3_publisher.py), которая заставит робота двигаться по заданному алгоритму:

   1. Движение вперед в течение 5 секунд со скоростью 0.1 м/с
   2. Разворот на 180 градусов (рассчитать время разворота робота)
   3. Движение в течение 5 секунд вперед (обратно к точке старта)
   4. Разворот на 180 градусов (в стартовое положение)
   5. Выход из программы

   В итоге робот должен оказаться около точки старта в том же положении в котором стартовал.