Практические задания

Шаги:

1. Создайте программу Подписчик odom_subscriber.py
   1. Подпишитесь на топик /odom
   2. Выведите данные о положении робота в терминале:
      • Данные положения робота в формате: X,Y
      • Данные об ориентации робота theta в градусах.
      • Запустите пример движение робота по окружности из прошлого урока, и продемонстрируйте что данные одометрии меняются.