Практические задания

Разработайте программу "перезапуска" лидара lidar_restart_server.py
- Программа реализует сервис по адресу /lidar_restart с сообщением std_srvs/srv/Empty
- При поступлении запроса
  - Программа останавливает мотор лидара
  - Ожидание 10 секунд
  - Программа запускает мотор лидара
- Программа должна выводить в логи все изменения статуса программы
- Программа должна быть "устойчивой" к одновременному запуску процедуры рестарта
- Добавить программу в run как lidar_restart_server