Практические задания

1. Создайте собственное рабочее пространство user_ws

   • Добавьте инициализацию окружения в файл .bashrc

2. Создайте пакет ros_base_course

   • Перенесите в проект код всех программ, созданных ранее в курсе.
     • temp_topic_publisher
     • publisher_cmd_vel
     • temp_topic_subscriber
     • odom_subscriber
     • lidar_restart_server
   • Проверьте, что в файлах конфигурации пакетов правильно заполнены
     • Указаны все зависимости
     • Указаны авторы и лицензии
   • Через ros2 run продемонстрируйте работу программ