Робот TurtleBro

Что вы узнаете в этом разделе:

• Основные характеристики робота TurtleBro
• Как правильно включить и проверить работу робота
• Как контролировать уровень заряда батареи
• Правила техники безопасности при работе с роботом

Знакомство с роботом TurtleBro

Учебный курс предполагает, что вы проходите обучение на уже готовом и настроенном колесном роботе TurtleBro. Такой подход позволит вам начать с изучения ROS наиболее эффективно, от простого к сложному, не тратя время на сборку и создание собственного робота.

Робот TurtleBro создан специально для изучения ROS и прототипирования алгоритмов робототехники.

Документация пользователя к роботу, находится на официальном сайте https://ros2.turtlebro.ru/

Внешний вид робота TurtleBro

Техника безопасности

Включение робота

Подключите источник питания или аккумулятор к роботу, согласно инструкции из раздела Первое включение.

Визуальный контроль разряда батареи

Выше чеки безопасности находятся 4 светодиода, сигнализирующие о заряде аккумуляторной батареи. Каждый горящий светодиод сигнализирует о 100% / 75% / 50% / 25% зарядки аккумулятора. При достижении минимального уровня напряжения, робот автоматически выключается. Полного заряда аккумулятора хватает на 2-6 часов работы робота в зависимости от интенсивности движения.

Работа от блока питания

Если не предполагается, что робот будет перемещаться, то лучше подключить робота к стационарному питанию. Для этого необходимо подключить блок питания к сети 220 В., и "запитать" робота через разъем DC-IN.