Настройка рабочего места

Что вы узнаете в этом разделе:

• Какие программы необходимы для работы с ROS
• Как установить SSH-клиент для вашей операционной системы
• Как установить и настроить редактор кода VSCode
• Как настроить сеть для работы с роботом

Ваше рабочее место

Для прохождения базового курса ROS возможно использовать любой компьютер с установленной на нем ОС Windows/Linux/MacOS

Для обучения достаточно установить несколько программ, которые существуют для любой ОС.

Клиент SSH

SSH-клиент — это программа для удалённого подключения к компьютерам. С ее помощью можно управлять компьютерами, без физического доступа к ним. Именно через нее мы будем запускать программы на роботе.

Для Windows Установите Termius или PuTTY

Также возможно использовать встроенные возможности командной строки Windows. Для этого откройте командную строку Win-R и введите cmd и нажмите Enter

Для MacOS

Установите программу iTerm2, или запустите встроенную программу Terminal.

OS базе Linux (Ubuntu, Debian)

Нужно воспользоваться встроенным терминалом SSH.

Для удобства, прикрепите программу Terminal в левое меню программ Pin to Dash

Редактор кода VSCode

Visual Studio Code (VSCode) — это бесплатный и очень популярный редактор кода от Microsoft. Это лёгкий, но невероятно мощный и настраиваемый редактор, в котором удобно работать над проектами любого размера.

Его часто выбирают за идеальный баланс между простотой и функциональностью.

Скачать VSCode можно под любые платформы на сайте https://code.visualstudio.com

Настройка и подключение сети

Мы рекомендуем использовать единую сеть для всех устройств входящих в учебный класс. Желательно наличие интернета в этой сети.

Все роботы по умолчанию настроены для работы в WiFi и Ethernet в режиме клиента с получением настроек по DHCP.

Настройки подключения к WiFi и сети доступны на странице инструкции Настройки сети и SSH