Инструкция по работе с полигонами для преподавателя
- Регистрация на платформе полигона осуществляется администратором. На указанную вами почту придет письмо о подтверждении электронного адреса. Нажмите на кнопку Подтвердить email адрес. Вас автоматически перебросит на платформу, где нужно будет придумать свой пароль и нажать Зарегистрироваться
- Чтобы в будущем попасть на платформу полигона необходимо пройти по ссылке https://polygon.voltbro.ru/ , ввести свои логин - почта указанная при регистрации и пароль, созданный при подтверждении электронной почты
3. После нажатия Войти вы окажетесь на платформе и увидите в правом верхнем углу свое Имя. Наведите курсор мыши на него и кликните. Откроется небольшое меню - кликните Ключи и доступы VPN -> Скачать ключ пользователя. Загрузите и сохраните файл в домашней директории. Файл будет иметь название clientNN.ovpn, где NN - это какой-то номер
4. Далее необходимо подключение к дистанционному полигону через OpenVPN. Для этого:
В терминале Ubuntu вводим команду sudo apt install openvpn - устанавливаем openvpn
sudo openvpn --config /home/$(whoami)/имя_файла.ovpn - после config указывается путь до скачанного на предыдущем шаге файла и имя этого файла.
Чтобы проверить действительно ли произошло подключение, можно подключиться к веб интерфейсу робота на полигоне. Для этого откройте браузер (обязательно в Ubuntu, так как подключение создавалось отсюда) и в адресной строке введите ip адрес робота, двоеточие и номер порта 8080 - ip_robot:8080. Подробнее о том, как подключиться к веб интерфейсу робота, можно прочитать в инструкции
На каждом полигоне установлена камера сверху. Чтобы к ней подключиться в адресной строке наберите https://play.voltbro.com. Далее выбираете нужную камеру и наблюдаете сверху за полигоном
Попробуйте подключиться к роботу с помощью команды ssh pi@ip_robot, где ip_robot - ip вашего робота, вывести его топики. Как подключаться к TurtleBro по ssh можно прочитать здесь
Подробнее о подключении к дистанционному полигону смотрите в видео.
5. На самой платформе, нажав на вкладку Полигоны слева, видим список доступных полигонов. В левой части экрана находится список вкладок
6. На вкладке Общая информация содержатся адрес полигона, дата окончания лицензии, время начала и окончания работы полигона, его описание
7. Во вкладке Пользователи можно посмотреть как весь список пользователей, так и отдельно список пользователей - студентов. Убедитесь, что в этом списке есть все ваши ученики - это значит, что каждого зарегистрировали на платформе. Если не найдете в списке какого-либо студента, обратитесь к администратору для его регистрации
8. После вкладки Пользователи идет вкладка Управление ПН(полезной нагрузкой). Здесь можно включать и выключать ту или иную ПН в различных ячейках, менять цвет светофора, открывать/закрывать ворота в выбранной ячейке и т.п
9. Не забудьте перед началом занятий составить расписание работы на полигонах(желательно сразу на весь семестр) и согласовать его с администратором и другими пользователями. Посмотреть расписание можно на вкладке Расписание
10. На вкладке Камеры можно посмотреть статус камеры на полигоне - включена или выключена, а также видео с этой камеры
11. Во вкладке Мероприятия отображаются даты и время ближайшего, текущего занятия и расписание всех занятий. Чтобы зайти на занятие, кликните на него
12. Зайдя в Занятие -> Участники, можно добавить нового ученика, введя его email, и каждому ученику привязать свою ячейку. Рекомендуется, чтобы на всех занятиях за каждым учеником была закреплена одна и та же ячейка
13. В самом занятии внизу страницы есть возможность отменить или завершить его
14. В текущем занятии можно также выбрать ячейку, на которой идет работа и смотреть на нее с камеры, управлять ее ПН (полезной нагрузкой)
