Практические задания

1. Добавьте параметр в пример Издателя температуры

   • Добавьте параметр frequency в пример издателя температуры, который будет отвечать за частоту публикации данных
   • Создайте параметр в launch файле, в котором определите частоту в 20 герц.

2. Запуск одновременно двух нод

   • Создайте отдельный launch-файл для запуска ноды с подписчиком на температуру. (temp_topic_subscriber.py)
   • Создайте единый launch-файл, запускающий два уже созданных .launch файла

3. Настройка автостарта Издателя температуры

   • Добавить в автозагрузку робота запуск Издателя с данными температуры процессора.
   • Проверьте работоспособность с помощью утилиты ros2 topic echo, после перезагрузки робота