О курсе

Robot Operating System (ROS) - это гибкая платформа (фреймворк) для разработки программного обеспечения роботов. Это набор разнообразных инструментов, библиотек и определенных правил, целью которых является упрощение задач разработки ПО роботов.

Создание действительно надежного, универсального программного обеспечения для роботов чрезвычайно сложная задача. С точки зрения робота, проблемы, которые кажутся тривиальными для людей, часто требуют очень сложных технических решений. Часто разработка такого решения не под силу одному человеку.

ROS была создана, чтобы стимулировать совместную разработку программного обеспечения робототехники. Каждая отдельная команда может работать над одной конкретной задачей, но использование единой платформы, позволяет всему сообществу получить и использовать результат работы этой команды для своих проектов.

Данный курс предназначен для изучения основ робототехники под управлением Robot Operating System (ROS), в этом курсе мы дадим самые минимальные навыки необходымые для работы с ROS - Linux, Python и Arduino. Разумеется, ни один из разделов посвященных этим начальным навыкам не является достаточным для полноценной работы с ROS, но пройдя этот курс и изучив эти навыки в таком минимально достаточном объеме, вы сможете в дальнейшем сконцентрироваться на более углубленном их изучении.

results matching ""

    No results matching ""