Создание собственного репозитория

Самый простой для понимания способ создания нового репозитория в своем хранилище, это создать его на сайте GitHub, а затем склонировать себе на компьютер в ту папку которая вам нужна. Разумеется это не единственный способ. Есть возможность создать репозиторий и из терминала, и из специализированного приложения и через специальную утилиту hub, однако вот такой способ с созданием репозитория прямо на сайте - самый наглядный.

Зайдите к себе в аккаунт на GitHub и выберете пункт меню - создание нового репозитория.

Дальше придумайте имя для вашего репозитория. Например, repo1.

Сделайте его публичным и добавьте в него файл README.md отметив соответствующие пункты меню. Нажмите создать и ваш первый репозиторий создан!

Теперь давайте склонируем его на ваш компьютер тем способом, который вы уже знаете.

Нажмите зеленую кнопку code и скопируйте ссылку на ваш репозиторий.

Теперь откройте терминал, перейдите в директорию catkin_ws/src и склонируйте ваш репозиторий туда:

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/"Ваше_имя"/repo1.git

Вот и все. Поздравляем с созданием и клонированием вашего первого репозитория.

Дальше мы немного поработаем с вашим репозиторием, чтобы показать часто используемые последовательности при работе.