О Linux
ROS — это мета-операционная система, а значит для ее работы требуется основная операционная система, поверх которой будет развернута ROS. В настоящее время есть версии ROS для разных платформ, однако основной операционной системой для ROS является Ubuntu Linux.
Почему же Linux так популярен среди разработчиков?
Linux самая популярная операционная система для встраиваемых приложений, промышленной автоматизации и робототехнике.
Что сделало его стандартом в этих отраслях? В первую очередь, это такие преимущества, как открытость исходного кода, свободное распространение, расширенные возможности по настройке, которые отвечают требованиям гибкости и масштабируемости. Кроме того, для Linux, доступны драйвера и программные компоненты, для работы в режиме реального времени, что часто бывает критично в робототехнике.
Давайте посмотрим на основные преимущества Linux как операционной системы для автоматизации и робототехники.
Open-source
Открытый исходный код имеет фундаментальное значение для робототехники. Открытость позволяет минимизировать затраты на разработку. Благодаря бесплатности и адаптируемости кода разработчики могут преодолевать ограничения, накладываемые закрытыми системами.
Открытый исходный код Linux можно легко модифицировать без больших затрат. Это также гарантирует большую конкурентоспособность.
В Linux, есть множество инструментов, построенных по принципу открытого ПО. Этим объясняется прозрачность устанавливаемых программ - в официальные репозитории вредоносное ПО не пройдет.
Безопасность и надежность
Открытость, и гибкие возможности настройки - не единственные причины, по которым Linux является лучшей операционной системой в области робототехники. Это также вопрос безопасности и надежности.
В последние годы участились кибератаки на системы управления различных устройств. Считается что операционные системы на базе Windows примерно в два раза более уязвимы для атак злоумышленников, чем Linux.
В настоящее время безопасность, стабильность и надежность делают Linux предпочтительной операционной системой для поддержки в том числе многих веб-приложений и серверов.
Linux реже выходит из строя и его легко обновить без необходимости перезагрузки системы. Это означает сокращение времени простоя, а также более высокий уровень производительности.
Большинство дистрибутивов бесплатно
Один из решающих факторов для компаний разработчиков - почти все дистрибутивы распространяются бесплатно, даже для коммерческого использования. Их не надо активировать - достаточно скачать и установить. Нет ограничений на модификацию.
Скорость и встраиваемость
Для многих задач операционные системы на базе ядра Linux действительно выигрывают в плане производительности. Зачастую во встраиваемых системах не требуется наличие монитора, и как следствие вы можете использовать еще более быструю версию Linux без графического ядра. Вы можете убрать из Linux буквально все, что не используете в конкретном проекте.
Поскольку в робототехнических задачах вы регулярно будете сталкиваться с встраиваемыми одноплатными микрокомпьютерами (например Raspberry PI и другие) то это еще одна очень важная причина для того чтобы освоить Linux.
Отзывчивое сообщество
Сообщество Linux всегда поможет. Во-первых, есть официальное англоязычное сообщество. Если же вы плохо знаете английский язык, ничего страшного - есть linux.org.ru, forum.ubuntu.ru.
Однако есть у Linux свои минусы. В первую очередь это связано с тем что работа с Linux требует более глубокого понимания принципов работы компьютера, сетей, устройств ввода-вывода. Все это придется освоить.
В интернете множество обучающих курсов по Linux, есть много и живых курсов в разных ВУЗах и академиях, курсы есть платные и бесплатные. И вот некоторые из них: