Почему Linux для роботов?
ROS — это мета-операционная система, а значит для ее работы требуется основная операционная система поверх которой будет развернута ROS. В настоящее время есть версии ROS для разных платформ, однако основной операционной системой для ROS является Ubuntu Linux.
Почему же Linux так популярен среди разработчиков?
Linux — самая популярная операционная система для встраиваемых приложений, промышленной автоматизации и робототехнике.
Что сделало его стандартом в этих отраслях? В первую очередь это такие преимущества, как открытость исходного кода, свободное распространение, расширенные возможности по настройке, которые отвечают требованиям гибкости и масштабируемости. Кроме того, для Linux доступны драйвера и программные компоненты для работы в режиме реального времени, что часто бывает критично в робототехнике.
Давайте посмотрим на основные преимущества Linux как операционной системы для автоматизации и робототехники.
Open-source
Открытый исходный код имеет фундаментальное значение для робототехники. Открытость позволяет минимизировать затраты на разработку. Благодаря бесплатности и адаптируемости кода разработчики могут преодолевать ограничения, накладываемые закрытыми системами.
Открытый исходный код Linux можно легко модифицировать без больших затрат. Это также гарантирует большую конкурентоспособность.
В Linux, есть множество инструментов, построенных по принципу открытого ПО. Этим объясняется прозрачность устанавливаемых программ - в официальные репозитории вредоносное ПО не пройдет.
Безопасность и надежность
Открытость, и гибкие возможности настройки - не единственные причины, по которым Linux является лучшей операционной системой в области робототехники. Это также вопрос безопасности и надежности.
В последние годы участились кибератаки на системы управления различных устройств. Считается что операционные системы на базе Windows примерно в два раза более уязвимы для атак злоумышленников, чем Linux.
В настоящее время безопасность, стабильность и надежность делают Linux предпочтительной операционной системой для поддержки, в том числе, многих веб-приложений и серверов.
Linux реже выходит из строя и его легко обновить без необходимости перезагрузки системы. Это означает сокращение времени простоя, а также более высокий уровень производительности.
Большинство дистрибутивов бесплатно
Один из решающих факторов для компаний разработчиков: почти все дистрибутивы распространяются бесплатно, даже для коммерческого использования. Их не надо активировать — достаточно скачать и установить. Нет ограничений на модификацию.
Скорость и встраиваемость
Для многих задач операционные системы на базе ядра Linux действительно выигрывают в плане производительности. Зачастую во встраиваемых системах не требуется наличие монитора, и как следствие вы можете использовать еще более быструю версию Linux без графического ядра. Вы можете убрать из Linux буквально все, что не используете в конкретном проекте.
Поскольку в робототехнических задачах вы регулярно будете сталкиваться с встраиваемыми одноплатными микрокомпьютерами (например, Raspberry PI и другие), то это очень важная причина для того, чтобы освоить Linux.
Отзывчивое сообщество
Сообщество Linux всегда поможет. Во-первых, есть официальное англоязычное сообщество. Если же вы плохо знаете английский язык, ничего страшного - есть linux.org.ru, linuxforum.tech, forum.ubuntu.ru.
Однако есть у Linux свои минусы. В первую очередь это связано с тем что работа с Linux требует более глубокого понимания принципов работы компьютера, сетей, устройств ввода-вывода. Все это придется освоить.
В интернете множество обучающих курсов по Linux, есть много и живых курсов в разных ВУЗах и академиях, курсы есть платные и бесплатные. И вот некоторые из них: