Практическое задание

Для выполнения задания вам необходимо

• Создать новый пакет home_work
  • Изменить описание пакета, указав авторство и описание
• Переместить ранее разработанные скрипты (pub.py, sub.py, service_client.py, service_server.py, action_client.py, action_server.py)
  • Добиться того, что скрипты можно было запускать через rosrun home_work script_name.py
• Создать для пакета собственные типы сообщений
  • Сообщение для топиков Welcome.msg (по аналогии с сообщением std_msgs/String)
  • Сообщение для сервисов AddTwoInts.srv (по аналогии rospy_tutorials/AddTwoInts)
  • Экшен FibonacciAction.action на основе actionlib_tutorials/FibonacciAction
  • Модифицировать все исходники для работы с собственными типами сообщениями
• Создать .launch файл для запуска одновременно Издателя и Подписчика
  • Через конфигурацию в .launch файле изменить текст сообщения и название топика
• Создать .launch файл для запуска сервера AddTwoInts
• Создать .launch файл для запуска Action сервера FibonacciAction
• Создать общий .launch файл для запуска трех .launch файлов созданных ранее