Установка и запуск мастер-ноды ROS
Для продолжения нашего курса вам необходимо установить на ваш компьютер ROS.
Установка ROS
Инструкция по установки ROS доступна в видео уроке https://www.youtube.com/watch?v=nCJMX0mJ-UI
Информация из видео
Инструкция установки ROS для Ubuntu http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
Настройка рабочего окружения http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment
Запуск ROS
roscore
Запуск программы turtlesim
rosrun turtlesim turtlesim_node
Запуск программы ROS для управления черепашкой
rosrun turtlesim turtlesim_teleop_key
В будущем для выполнения любого задания с ROS необходимо, чтобы работала мастер-нода ROS. Для ее запуска в консоли необходимо запустить программу roscore
Если запустить мастер-ноду с командой roscore &, то процесс запустится в фоне и консоль останется "свободной" для дальнейшего использования