Братья Вольт (Voltbro)
Навигация в ROS на примере робота TurtleBro
Часть 1, Базовые принципы
Навигация
Работа с rviz и лидаром
Телеуправление
Практические задания
Часть 2, Работа с картой
Создание карты
Сохранение карты
Практические задания
Часть 3, Локализация
Локализация объектов
Запуск AMCL
Настройка AMCL
Практические задания
Часть 4. Планирование маршрута
Запуск move_base
move_base и AMCL
Задание целей
Кватернионы
Практические задания
Часть 5. Дополнительная информация
Глобальный планировщик
Алгоритм A-Star
Глобальный Costmap
Локальный Costmap
Локальный планировщик маршрута
Изменение геометрических параметров робота
Курсовая работа
Робот патрульный
Опубликовано с помощью GitBook
Робот патрульный
Робот патрульный
Создайте пакет для TurtleBro реализующий функциональность робота патрульного.
results matching "
"
No results matching "
"