Практические задания

• Запустить gmapping на роботе;
• Добавить отображение карты к rviz, сохранить файл конфигурации;
• Построить карту помещения, в которой не должно быть неизвестных зон в которые робот может проехать;
• Сохранить и открыть графическую карту в редакторе.