Практические задания

Для полученной карты.

• Запустить AMCL навигацию для созданной карты.
• Отобразить в rviz данные:
  1. particlecloud
  2. amcl_pose
  3. Map
  4. Lidar
• Научиться использовать и определять положение робота при помощи инструмента 2D Pose Estimate в rviz.
• Создать файл my_map_amcl.lauch которые запустит алгоритм AMCL и map_server, но файлы карты будут находиться в домашней директории /home/pi/maps/