Практические задания

1. Выполнить запуск навигации в режиме SLAM
2. Выполнить запуск навигации с использованием AMCL
3. Создать python скрипт (move_base_step1.py), который:
   1. Используя топик move_base задаст цель для перемещения робота, в координаты x+1,y (где x и y текущее положение робота)
4. Создать python скрипт (move_base_step2.py), который:
   1. Используя топик move_base задаст развернет робота на 90 градусов по часовой стрелке