Знакомство с роботом TurtleBro

Робот TurtleBro: https://youtu.be/a-yu4fqy5o4

Техника безопасности

Работа с Li-Po аккумулятором

В комплекте с роботом идет литий-полимерный аккумулятор. Данный тип аккумулятора может выдавать очень большие токи, что в случае короткого замыкания или механического повреждения может привести к его возгоранию.

Необходимо максимально аккуратно производить любые операции с аккумулятором, избегая его ударов, падений и других механических воздействий. Не допускается использование поврежденных (в том числе вздутых) аккумуляторов.

Аккумулятор оснащен разъемом T-Plug, который не позволит перепутать полярность при подключении.

На плате функционирует блок контроля напряжения аккумулятора, отключающий большинство систем робота при разряде батареи. В состоянии с разряженным аккумулятором робот прекращает работу и начинает издавать звуковой сигнал с интервалом 30 с. В этом случае необходимо выключить тумблер питания и произвести зарядку батареи.

Экстренное отключение моторов

Для экстренной остановки робота необходимо выдернуть "чеку" экстренной остановки. Чека выполнена замкнутым проводом - "петлей" длиной около 10 см/ и располагается справа от лидара.

При извлечении чеки (размыкании контакта) робот обесточивает моторы и подает постоянный звуковой сигнал. Отключение питания касается только моторов, другие системы робота продолжают работать.

Включение робота

Перед включением робота необходимо проверить что аккумуляторный отсек подключен к роботу.

Далее перевести "Основной" переключатель (см. Фото) в положение ON. На роботе должны загореться сигнальные светодиоды, лидар должен начать вращение.

Визуальный контроль разряда батареи

Выше чеки безопасности находятся 4 светодиода, сигнализирующие о заряде аккумуляторной батареи. Каждый горящий светодиод сигнализирует о 100% / 75% / 50% / 25% зарядки аккумулятора. При достижении минимального уровня напряжения, робот автоматически выключается. Полного заряда аккумулятора хватает на 2-6 часов работы робота в зависимости от интенсивности движения.

Работа от сети

Если не предполагается, что робот будет перемещаться, то лучше подключить робота к стационарному питанию. Для этого необходимо подключить блок питания к сети 220 В., и запитать робота через разъем DC-IN.

Идентификация робота

Каждый робот имеет свой уникальный номер. Стикер с номером находиться на Ethernet разъёме платы RaspberryPi. На фото ниже указано что номер робота 16.