Практические задания

Установите редактор кода VSCode;
Установите расширение SSH FS;
Подключитесь к вашему роботу через SSH FS;
Создайте файл (myrobot.txt) в домашней директории /home/pi, который будет содержать IP-адрес вашего робота;
Создайте файл в домашней директории компьютера mypc.txt и запишите в него ip-адрес компьютера;
Выполните команду rospack list-names на вашем ноутбуке;
Подключитесь к роботу через терминал по ssh и выполните команду rospack list-names

Для получения ip-адреса устройства, необходимо выполнить команду: ifconfig

results matching ""