Практические задания

Задание

1. Настройте сетевое взаимодействие между компьютером и роботом:
   • Продемонстрируйте управление перемещением робота через терминал компьютера.
2. Напишите программу на Python, которая выдаст команды для движения робота по кругу. Назовите файл - cmd_vel1_publisher.py и сохраните ее в папку lesson3 (/base-ros/lesson3/cmd_vel1_publisher.py)
   • Максимальная линейная скорость робота 0.16 м/с
   • Максимальная угловая скорость робота 2 рад/c

3. Напишите программу на Python (cmd_vel2_publisher.py), которая заставит робота двигаться по заданному алгоритму:

   1. Движение вперед в течение 5 секунд со скоростью 0.1 м/с
   2. Разворот на 180 градусов (рассчитать время разворота робота)
   3. Движение в течение 5 секунд вперед (обратно к точке старта)
   4. Разворот на 180 градусов (в стартовое положение)
   5. Выход из программы

   В итоге робот должен оказаться около точки старта в том же положении в котором стартовал.