Практические задания
- Выполните задание по инструкции урока по созданию
.launch файла и сборке пакета:
- Запустите пример Издателя температуры
- Создайте параметр в .launch файле, в котором определите частоту публикации данных.
- Создайте отдельный launch-файл для запуска ноды с подписчиком на температуру. (Урок 4. файл
temp_topic_subscriber.py)
- Создать единый launch-файл запускающий эти оба
.launch файла
- Добавить в автозагрузку запуск Издателя с данными температуры процессора из пакета
base_ros. Проверьте работоспособность с помощью утилиты rostopic echo.