Практические задания

1. Создайте программу Подписчик odom_subscriber.py
   1. Подпишитесь на топик /odom
   2. Выведите данные о положении робота в терминале, в формате: X,Y и значения theta в градусах.
   3. Запустите пример из терминала для движения робота по окружности и продемонстрируйте результат вывода одометрии в динамике.