Автозапуск программ робота

Робот TurtleBro настроен таким образом, что при загрузке происходит запуск системного сервиса turtlebro. Данный сервис запускает turtlebro.launch - файл, расположенный в системной директории /etc/ros/turtlebro.d/

Вы можете запускать и останавливать работу ПО робота используя утилитуsystemctl

sudo systemctl stop turtlebro
sudo systemctl start turtlebro

Если вам необходимо добавить новые ноды или изменить конфигурацию запуска, вы можете придерживаться следующего порядка:

1. Остановить действующую систему.
2. Внести изменения в .launch файл (turtlebro.launch) в системной директории /etc/ros/turtlebro.d/
3. Запустить все ноды через запуск сервиса turtlebro

sudo systemctl start turtlebro

4. При перезагрузке системы будет использован модернизированный .launch файл.