Практические задания

На Raspberry Pi создайте собственный тип сообщения для трех осевого датчика ускорения Accelerometer.msg
- В сообщении создайте параметры ax, ay, az типа float32
- Пересоберите пакет с добавленным сообщением
- Проверьте, что сообщение верно добавлено rosmsg show
Создайте тип сообщения Gyroscope.msg
- В сообщении добавить параметры угловых скоростей gx, gy, gz типа float32
Создайте составной тип сообщения ImuRaw.msg в котором использовать сообщения типа Accelerometer и Gyroscope
Напишите программу на python, которая случайным образом заполняет данные для типа сообщения ImuRaw и публикует данные в топик /raw_imu_test
- Продемонстрируйте работу программы через утилиту rostopic echo
Перенесите пакет из Raspberry Pi на компьютер и продемонстрировать работу Издателя ImuRaw

Дополнительные материалы