Практические задания

1. Создайте файл move_square.py, который содержит программу для движения робота по квадрату со сторонами в 1 метр. Для решения задачи, используйте данные о положении робота из топика /odom. После прохождения квадрата, робот должен остановиться в точке старта в направлении в котором начинал движение.