Установка пакета на PC
Ранее мы рассматривали работу с пакетами на Raspberry Pi. В виду особенности, для этой платформы нам приходилось "собирать" все ROS пакеты непосредственно на компьютере Raspberry.
Для дистрибутива Ubuntu большинство пакетов существуют в виде системных пакетов, которые мы может установить уже "собранными" в систему, при помощи системной утилиты apt, что сильно упрощает и ускорят установку.
Вы можете посмотреть список всех доступных пакетов для установки:
apt search ros-noetic
Перед началом работы с apt желательно обновить список пакетов в системе командой sudo apt update
Если вы захотите подключить Лидар к компьютеру, вам понадобиться пакет ros-noetic-rplidar-ros, его можно установить:
sudo apt install ros-noetic-rplidar-ros
Проверим что пакет установлен:
rospack list-names | grep lidar
===
rplidar_ros
Мы видим что пакет в системе установлен правильно.
Обучающее видео про установку сторонних пакетов: https://youtu.be/TaPgK-19B8A