Практические задания

Создайте сервис /move_to, который получает на вход расстояние в метрах и угол theta, и отвечает статусом принятия сообщения. **

Сервис должен сделать так чтобы:

1. Робот проехал прямо на заданное расстояние и развернулся на заданный угол
2. При получении расстояния более 1м, сервис должен ответить "Too long". Если расстояние менее метра, то "OK"
3. После остановки робота в точке цели, необходимо вызвать сервис робота /reset